6周岁孩子尚不具备自主选择父母的能力。
分析：从法律角度讲，6周岁的儿童属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其认知能力和判断力尚未成熟，无法做出符合自身最大利益的决定。因此，他们不能自主选择与谁生活。这一原则旨在保护儿童的权益，确保他们能在最适合的环境中成长。
提醒：若父母双方对孩子的抚养权产生争议，且孩子表现出严重的心理或行为问题，可能表明情况已较为严重，应及时寻求法律专业人士的帮助，通过法律途径解决抚养权争议。
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具体操作：
1. 协商：双方父母应坦诚交流，就孩子的抚养权、探视权、抚养费等问题达成一致意见，并签订书面协议。
2. 调解：在调解过程中，调解员会协助双方父母了解彼此的需求和担忧，引导他们寻找共同利益点，促成和解。若调解成功，应签订调解协议，该协议具有法律效力。
3. 诉讼：若协商和调解均失败，双方父母可向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将听取双方陈述，审查相关证据，并综合考虑孩子的年龄、性别、健康状况、父母的抚养能力和意愿等因素，做出最有利于孩子的判决。判决后，双方应遵守判决结果，履行抚养义务。
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处理方式：
从法律角度，对于孩子抚养权的争议，常见的处理方式包括协商、调解和诉讼。
选择建议：
- 协商：双方父母应首先尝试通过友好协商达成共识，这通常是最快速、最经济的方式。
- 调解：若协商不成，可寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解中心或法院调解室。
- 诉讼：若协商和调解均无果，最后可通过诉讼方式解决，由法院根据孩子的最大利益做出判决。