监护权的取得有三种方式：(一)承继取得：未成年人的亲生父母离婚后，如果和他人结婚，其继任配偶，即孩子的继父母通过婚姻关系取得对这个孩子的监护权。(二)法院或者民政部门指定取得：当本来拥有专属监护权的亲生父母没有监护的能力或者不正当履行监护义务的，由法院或者民政部门指定未成年人的其他合适的近亲属或者村委会、居委会作为监护人，以及指定其他人员收养，或者由社会福利机构监护。(三)自然取得：即亲生父母在其孩子出生后自然取得对其孩子的监护权。
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根据《民法总则》规定，在监护权取得的问题上，法院判决主要考虑对孩子成长有利，比如说经济条件，对孩子的教育条件等等
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你好可以起诉解决即可