车贷逾期催收人员上门在不侵犯隐私和不打扰正常生活的情况下是合法的。依据《中华人民共和国民法典》等相关法律，催收人员有权上门了解债务情况，但不得有暴力、恐吓等行为。未经允许闯入他人住宅或骚扰，可依据《中华人民共和国治安管理处罚法》报警处理。严重情况可能构成《刑法》中的非法侵入住宅罪。
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车贷逾期催收的常见处理方式包括：电话催收、上门催收、法律诉讼。依据不同情况，催收人员会先电话沟通，无果后会选择上门了解，再无效则可能采取法律手段。选择时应考虑效果和合法性，避免不当手段引发纠纷或法律责任。
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车贷逾期催收：1. 初期：电话、短信催收。2. 中期：上门催收，需遵守法律，不得侵扰。3. 后期：法律诉讼，依据《民法典》等追讨债务，确保合法合规。