解析：
在刑法中，认定抢劫罪的犯罪构成需具备非法占有这一主观要件。若行为人并无此种非法占有的意图，纵然其对他人实施了诸如暴力、威胁等手段来强行取得财产，也不能被判定为抢劫罪。举例来说，倘若行为人为追讨合法债务而采取暴力手段，则不应被视为抢劫罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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抢劫这个罪名，重点就在于行为人要有想非法占有别人东西的念头。要是他没这想法，就算是用了蛮力或者威胁之类的方法把人家手上的钱拿走了，那也不能算作抢劫罪。比如说，有些人可能会因为要追讨自己应得的债款，不得已才用上了暴力手段，这种情况下就不能算是抢劫。

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抢劫这个事，得看你有没想把别人的东西占为己有为目的。如果你只是因为急用钱或者其他原因，去抢劫别人但是给人家道歉还回了人家的财物，那就不算犯了抢劫罪。比如说，你欠了人家钱，用了点武力手段把人家的财物拿来抵债，这就不是抢劫，不用担心。