如保险公司已定损却迟迟不赔偿，可依法采取起诉措施。根据相关规定，保险公司应在合理期限内完成理赔，如超过规定时间仍未处理，您可以依据事故责任鉴定书等证据向法院提起诉讼，并申请强制执行。
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对保险公司拖延赔偿的情况，您可以先尝试与其协商，沟通无果后可向保监会投诉。若问题仍未得到解决，为保障自身权益，建议您通过法律途径起诉保险公司。
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针对保险公司定损后迟迟不赔偿的问题，具体操作如下：首先，准备相关证据，如事故责任鉴定书和损失清单；其次，向法院提起诉讼，清晰表达自己的诉求和理由；最后，若保险公司仍不理赔，可根据法院判决书申请强制执行。