是的，如果双方自愿离婚并且已经就子女抚养、财产等问题达成了一致，那么在当天是可以拿到离婚证书的。根据《婚姻登记条例》的规定，婚姻登记机关应当场登记并发放离婚证。请确保所有手续齐全并尽快前往办理，以免影响离婚进程。
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离婚当天通常可以取得离婚证书。前提是需要确保双方自愿离婚，并且对子女抚养、财产分配等问题已经达成一致。只要前往婚姻登记机关办理相关手续，通常当天就能拿到离婚证。