仅凭身份证无法直接查询对方联系方式，需合法途径获取。
分析：根据我国法律规定，个人身份信息受法律保护，未经授权查询他人联系方式属侵犯隐私行为。即使拥有对方身份证，也应尊重其隐私权，不得擅自查询或使用其个人信息。
提醒：若对方失联且情况紧急，建议通过合法途径如公安机关报案或律师协助查询，避免触犯法律。
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处理方式：
从法律角度看，处理此类问题的常见方式包括向公安机关报案、聘请律师协助查询或利用公开信息进行合理推测。
选择建议：
- 若涉及紧急安全问题，应立即向公安机关报案，寻求官方协助。
- 若需专业法律支持，可聘请律师，通过合法手段查询对方联系方式。
- 若仅为一般联系需求，可尝试利用社交媒体等公开平台，但需确保不侵犯隐私。
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具体操作：
1. **公安机关报案**：向当地公安机关提供对方身份证信息及失联情况，请求协助查找。需遵循公安机关程序，配合调查。
2. **律师协助查询**：聘请专业律师，通过合法渠道向相关部门申请查询对方联系方式。律师将依据法律规定，确保查询过程合法合规。
3. **利用公开信息**：在遵守法律法规的前提下，通过搜索引擎、社交媒体等公开平台搜索对方信息。此方法需谨慎使用，避免侵犯隐私或造成不必要的纠纷。同时，应确保所获取信息的准确性和合法性。
请注意，以上操作均需在法律允许的范围内进行，确保不侵犯他人合法权益。